焊接是一種將材料連接，并成為具有給定功能結構的制造技術。幾乎所有的產品，從幾十萬噸的巨輪到不足1克的微電子元件，在生產制造中都不同程度地應用焊接技術。焊接已經滲透到制造業的各個領域，直接影響到產品的質量、可靠性和壽命以及生產的成本、效率和市場反應速度。

自從焊接機器人設備從60年代應用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

1、穩定和提高焊接質量；

2、提高勞動生產率；

3、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

4、降低了對工人操作技術的要求；

5、縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

焊接機器人設備由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，有的焊接機器人還有行走地軌。大多數焊接機器人有3-6個運動度，其中腕部通常有1-3個運動度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

目前用于機器人焊接工作站的焊接方式主要有弧焊機器人、點焊機器人、激光焊接機器人。當然汽車制造生產線的焊接方式更為復雜，這主要是來自于在線焊接的復雜工況。如果就之論單臺的非激光焊接設備價格大概再20-50萬之間，如果是激光焊接設備會在40-300萬之間，差別相當大。如果討論焊接機器人本體價格不高，按照稱重要求13-40萬左右。